十五日晚十时，一二九师主力第三八六旅(旅长陈赓)电话报告：据监视部队报告，段村和武乡城里的敌人向东撤退，其后卫部队尚在马庄停留。根据这一情况，刘伯承决定抓住战机，“伤其十指，不如断其一指”，命令部队沿漳河两岸实行平行追击，三八六旅第七七二团(团长叶成焕)、三四四旅第六八九团(团长韩先楚)为左纵队，沿浊漳河北岸急进，三八六旅第七七一团(团长徐深吉)为右纵队，沿浊漳河南岸急进，三八六旅第七六九团(团长陈锡联)为后续部队，沿武乡城东的大道跟进，各部队以急袭之势，将第二五旅团之一一七联队(柏崎联队)消灭在浊漳河谷。
陈赓率第七七二团、第七七一团向东猛追。日军在他们的左前侧，敌柏崎联队辖步兵第一大队(队长渡边威责中佐)、步兵第二大队(队长清水清二中佐)、步兵第三大队(队长笠原昌夫少佐)、步兵炮中队(队长营桢助中尉)、速射炮中队(队长高桥永治)、机关枪中队(队长石谷春光)，卫生队、辎重队等，联队全部约三七四七人：翌日清晨七时，第三八六旅追到长乐村附近，日军正行进在狭窄的河谷里，一面是浊漳河，一面是山崖。第七七一、第七七二团左右两路部队形成了极好的夹击之势。 一九三八年(民国二十七年)三月，侵华日军华北方面军第一军司令官香月清司陆军中将，抽调了所属各师团步兵八个联队，骑、炮、工、辎重兵各一至两个联队，共计三万余人，对第一二九师和太行根据地发动了九路围攻。敌军的主攻部队是一○八师团(师团长下元熊弥中将)，辅有第十六师团(师团长中岛今朝吾中将)、第二十师团(师团长川岸文三郎中将)、第一○九师团(师团长山冈重厚中将)，企图围歼八路军总部及第一二九师主力。
八路军的参战部队是一二九师(师长刘伯承)，以及一一五师第三四四旅(旅长徐海东)。配合作战的是该战区国民党军滇军第三军曾万钟等部。
四月十四日，南面由长治出犯的日军继续东进。右翼一○八师团第一○四旅团(苫米地四楼少将)第一○五联队(联队长工藤镇孝中佐)经蟠龙、墨碗进占辽县，左翼由第二十五旅团(旅团长中野直三少将)第一一七联队(联队长柏崎延二郎中佐)经段村攻占武乡，并于十五日进占榆社。
十二日至十四日，刘伯承率部秘密西移，经石签、石门到达李庄、贾豁。当日军左右两翼分向辽县、武乡进犯时，刘伯承发现如果单独吃掉左翼一路更为有利，因为左翼第一一七联队兵力较弱，西面有第一一五师第三四四旅旅长徐海东率该旅在沁县小东岭策应，右翼苫米地回援也较易阻击。于是，刘伯承采用了诱敌深入战法故意放苫米地北去辽县。
十四日，刘伯承与徐向前、邓小平商定了一个作战方案，上报总部：“我师与徐旅协同动作，配合曾(万钟)军围困段村，打击增援，或配合朱怀冰师，或出辽县。”总部朱德总司令、彭德怀副总司令立即复电批准打段村。当夜，刘伯承率部经东方山涉过浊漳河，到达段村以北的西黄岩、马牧地区，转到了第一一七联队的左翼侧，造成了歼灭这股日军的极为有利的态势。 十六日早七时，由于第六八九团和第七六九团因接到通知较晚还未赶来。陈赓放过柏崎联队主力，将柏崎部队之笠原大队以及辎重队约一千五百人。夹击于武乡以东长乐村地区，遂发起猛烈攻击。第七七二团第三营营长雷绍康带领所部以及团部特务连冲入敌阵把河谷里的日军截成了三段，开始白刃战，山坡上第七七二团的迫击炮、机枪也开始猛烈射击(以往的记载这是八路军装备的苏式机枪，其实这是通过苏联获得的二战中著名的德国MG-34通用机枪，共产党第一流的王牌部队，向来以装备精良，士兵勇悍著称)。致使日军在马家庄、白草迪、里庄、型村、长乐等被包围的地方遭到惨重打击。
此时，已通过长乐村之日军主力为解救其被围困部队，在联队长柏崎延二郎指挥下以渡边大队、青水二个大队的主力，向第七七二团左翼发动进攻。坚守战场西侧高地戴家垴第七七二团一个连与十倍于己的日军激战四小时，全连阵亡，阵地失守，十二时，第六八九团赶到增援，在悍将韩先楚的督率下与日军展开拉锯战，反复争夺八次，阵地被八路军勇士夺回。
这时，第七七一、第七七二团和后来赶上来的第七六九团一部，集中力量向被分割的日军反复冲杀，被围日军组织力量进行反扑，但终被歼灭。
十四时，日军一○四旅团旅团长苫米地四楼少将率其第一○五联队及炮兵、骑兵各一部由辽县经蟠龙镇赶来增援，这个方向本来是配合作战的国民党第三军负责打援的，可是日军的援兵竟毫无阻挡地透围而入。随后，日军在猛烈炮火掩护下，一路向马村东南第六八九团阵地攻击，另一路向第七七二团阵地攻击。全线战况空前激烈。刘伯承认为继续消灭援敌已无把握，巩固胜利成为必要，于是命令第七六九团和第六八九团各抽2个连，从侧翼出击，掩护主力撤退。 在撤退中，第七七二团团长叶成焕不幸中弹负了重伤(被日军阻击手射中头部，两天后牺牲)。长乐村急袭战，毙伤日军1800余人，缴获轻机枪2挺、步马枪100余支和一批军用物资(因日军共投入工藤、柏崎二个联队，共六千余人的兵力与八路军决战，而国民党国民党第三军曾万钟所部不与配合，坐失战机，被八路军缴获的火炮等重武器，无法及时运走，导致缴获甚少).第一二九师连同第六八九团共伤亡800余人。
这是三八六旅也是一二九师第一次在抗战时期打大规模运动战。长乐村战斗是八路军四个团全部投入野战，比平型关战斗的规模还大。平型关只有三个团参战，这标志着一二九师从游击战向运动战的转变。
长乐村战斗胜利后，各路日军被迫纷纷回窜。八路军各部和国民党友军乘胜追击，又在沁源以南及沁县、沁源间，辽县、和顺间，高平以北的张店、张度岭间，给了败退敌人以有力的打击。八路军克复了晋东南的十八座县城。
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